Система

В этом разделе расположены служебные функции по обслуживанию устройства.

Выключить вручную

Длинным нажатием на среднюю кнопку выключает питание устройства.

На деле же, устройство не отключается от источника питания (аккумулятора). Центральный процессор переходит в режим глубокого сна, дисплей переходит в режим энергосбережения, микроконтроллер NAVI отключается от питания полностью, а барометр остаётся подключенным к источнику питания - его энергопотребление минимально.

Работа центрального процессора ограничивается слежением за нажатием на кнопки, чтобы включить устройство обратно.

Обратно устройство включается Длинным нажатием на среднюю кнопку.

Перезагрузить

Длинным нажатием на среднюю кнопку перезагружает устройство.

Функция нужна только при нештатной работе устройства.

Сброс всех настроек

Длинным нажатием на среднюю кнопку сбрасывает все настройки устройства, в т.ч. отвязывает от Web-аккаунта.

Обновление прошивки

Сам процесс обновления прошивки будет происходить во время синхронизации. В этом разделе можно выбрать версию прошивки, на которую обновляться.

Пункты меню:

  • Текущая версия прошивки.
  • Тип текущей прошивки.
  • Аппаратная версия.
  • Выбор прошивки, на которую обновляться.
  • Обновление с SD-карты.

Типы прошивки:

  • prod - обычная пользовательская прошивка
  • debug - как и обычная, но включен режим отладки, в консоль отправляется служебная информация
  • dev - прошивка разработчика, при синхронизации используется другой сервер, специально для отладки при разработке

Для каждой версии прошивки можно выбрать язык сообщений на дисплее: русский и английский.

Обновление прошивки при синхронизации будет происходить только если выбрана версия прошивки в пункте Выбор прошивки.

Обновление с SD карты доступно для аппаратной [v.0.5] и ПО v0.6.3. В этом подразделе нужно выбрать файл прошивки. При наличии звёздочки (*) перед именем говорит о наличии MD5-файла, который поможет проверить целостность файла прошивки. Отсутствие этого файла принципиально ни на что не влияет.

Файлы

Все настройки устройства, логбук и записанные треки хранятся в виде файлов на внутренней flash-памяти.

В данном разделе можно посмотреть, какие файлы есть во внутренней памяти, и управлять ими:

  • удаление файла - длинным нажатием на среднюю кнопку
  • перенумерование логбук-файлов
  • перенумерование треков

Треки и логбук хранятся в файлах, которые нумеруются по порядку. Если какой-то из этих файлов будет удалён, необходимо перенумеровать весь список. Иначе логбук или треки будут некорректно работать.

Модуль навигации

Спец-операции с чипом навигации:

  • Включение режима NAV-serial позволяет управлять микропроцессором NAV-приёмника через серийный порт устройства.

  • Список всех спутников, сигнал от которых видит NAV-приёмник.

      [02 GPS ] q-1   (17/60)
  [1d GPS ] q-7   (74/95)    30 dB
  [ff GLON] q-7   (74/95)    20 db

    • В квадратных скобках указан идентификатор спутника - числовой svId и тип.

    • q-N - качество сигнала, где N:

      • 0 - нет сигнала
      • 1 - поиск сигнала
      • 2 - сигнал получен
      • 3 - сигнал определён, но его нельзя использовать
      • 4 - код заблокирован, часы синхронизированы
      • 5-7 - код и сигнал заблокированы, часы синхронизированы

    • Если после q-N отображается *, значит этот спутник используется для навигации

    • В круглых скобках: возвышение (-90..+90) и азимут (0..360)

    • Справа - отношение сигнал/шум

  • Отображение версии прошивки чипа навигации.

  • Холодный перезапуск NAV-приёмника, при котором будет сброшен список спутников.

Тестирование аппаратуры

Этот раздел позволяет проверить протестировать корректность работы узлов устройства.

  • Часы - Даже если не синхронизированы, время должно идти, а не стоять на месте.
  • Напряжение на батарее - Показывет текущее рассчитанное напряжение, должно быть в пределах 3.0-4.2 Вольт.
  • Заряжается ли батарея - При подключении USB-зарядки должно отображать Да.
  • Показания барометра - Текущее атмосферное давление, должно быть в пределах 9-11 кПа.
  • Подсветка экрана - Включает подсветку по длинному нажатию на среднюю кнопку и через секунду подсветка отключается.
  • Компас - Если включен опционально и поддерживается аппаратно.
  • Данные с NAV-приёмника - Показывает задержку в приёме данных, она не должна превышать 500 мс.
  • Перезапуск по питанию микропроцессора NAV-приёмника - По длинному нажатию на среднюю кнопку.
  • Повторная инициализация NAV-приёмника - требуется, если NAV-приёмник был перезапущен пунктом выше.

Калибровка магнетометра

Ручная калибровка компаса.

Подробно эта процедура описана в разделе Как сделать / Навигация