Хде-Йа - Выбранные чипы

Основной микропроцессор

Сейчас в качестве центрального микроконтроллера используется чипсет esp32 wroom. Он часто применяется в разработках устройств умного дома, поэтому широко известен за свою простоту в использовании.

Причины, по которым изначально выбран именно этот чип:

• Хороший опыт работы с этим микроконтроллером
• Наличие WiFi и BlueThooth на борту
• Большой объём RAM и ROM памяти
• Простота программирования
• Широкое использование начинающими программистами микроконтроллеров (из-за низкого порога вхождения)

Всё это позволяет минимизировать затраты на разработку.

Однако, есть и минусы:

• Большие габариты
• Высокое энергопотребление
• Пока ещё сырое SDK от разработчиков чипа, особенно в области низкого энергопотребления и WiFi/BlueTooth

Навигация

В данном устройстве используется навигационный чип u-blox M8N. Чип настроен на приём GPS и GLONASS сигналов.

Барометр

Для определения высоты применён барометрический чип BMP280, зарекомендовавший себя при разработке высотомеров у многих проектировщиков таких устройств.

Компас

Используемый чип: LSM303DLH (именно с такими буквами, в корпусе LGA-28L).

В его составе:

• Магнетометр - для определения вектора магнитных линий земли.
• Акселерометр - для определения положения прибора относительно Земли, чтобы корректно спроецировать вектор магнитного поля на поверхность Земли.